Trzy układy, jedno zadanie: ograniczyć emisje. EGR zawraca część spalin z powrotem do silnika, obniżając temperaturę spalania i ilość tlenków azotu. DPF wychwytuje sadzę, której EGR nie zdołał wyeliminować. AdBlue (SCR) neutralizuje resztę tlenków azotu chemicznie, już w układzie wydechowym.

Problem w tym, że każdy z nich obciąża pozostałe – zapchany EGR podnosi obciążenie DPF, a zużycie AdBlue rośnie, gdy pozostałe układy pracują nieefektywnie. Awaria jednego elementu zwykle uruchamia lawinę kolejnych.

Praktyczna zasada: regularna, dłuższa jazda w wyższych obrotach odciąża wszystkie trzy układy naraz – to najprostsza profilaktyka, jaka istnieje.